Ab 25. Februar 2012 steht der neue AYGO bei den Toyota-Händlern. Die Preisliste beginnt bei 8.990 Euro (Fünftürer: 9.440 Euro). Die Preise für die Ausstattungsvarianten AYGO Cool und AYGO Connect wurden um jeweils 100 Euro erhöht und dafür der Serienumfang erweitert.
Damit ist der AYGO Cool als Dreitürer jetzt ab 10.090 Euro zu haben (Fünftürer: 10.540 Euro), ab Werk mit LED-Tagfahrleuchten und vier statt zwei Lautsprechern ausgeliefert. Ab der Ausstattungsstufe Connect verfügt der AYGO über ein neu entwickeltes Audiosystem mit USB- und iPod-Anschluss sowie einer Bluetooth-Freisprecheinrichtung. Hier beginnen die Preise bei 10.750 Euro. Für die mittlere und die Top-Ausstattung gibt es (600 Euro Aufpreis) statt der serienmäßigen Schaltung ein automatisierten MultiMode-Schaltgetriebe, das sich im manuellen Modus über Schaltwippen am Lenkrad bedienen lässt. Den Antrieb besorgt der überarbeitete 1-Liter-Benziner, der bei verringertem Kraftstoffverbrauch und CO2-Ausstoß unverändert 50 kW (68 PS) leistet.