Renault hat den Kangoo überarbeitet und die Modellvarianten neu geordnet. Für die Generation 2007, die ab sofort bestellbar ist, stehen die drei Ausstattungsniveaus Kaleido, Edition Campus und Privilège zur Wahl. Neben dem Kangoo stehen nach wie vor die Allradversion Kangoo 4×4 sowie das Freizeitmodell Pampa mit erhöhter Bodenfreiheit zur Wahl.
Die Basisausstattung Kaleido verfügt ab Werk über die seitliche Schiebetür hinten rechts, Zentralverriegelung mit Funkfernbedienung, Wärmeschutzverglasung und Servolenkung. Zudem zählt die asymmetrisch umklappbare Rücksitzbank (1/3, 2/3) zur Basisausstattung. Die Edition Campus bietet darüber hinaus serienmäßig die linke hintere Schiebetür, elektrische Fensterheber vorn, Klapptische an den Rückenlehnen der Vordersitze und Klimaanlage mit Pollenfilter. Zudem gehören ohne Aufpreis das 2×15 W Single-CD-Radio und die mittlere Armlehne vorne zum Serienumfang.
Die Top-Ausstattung Privilège ist an den komplett lackierten Stoßfängern und den Nebelscheinwerfern zu erkennen. Zur Interieurausstattung zählen unter anderem der ausklappbare Innenraumspiegel in der Dachkonsole, der es dem Fahrer ermöglicht, Augenkontakt mit den Fondpassagieren zu halten, das 4×15 W Single-CD-Radio sowie elektrisch einstell- und beheizbare Außenspiegel. Zusätzlichen Stauraum bieten die Schublade unter dem Beifahrersitz mit 4,6 Litern Inhalt und die seitlich über den Rücksitzen installierten Ablagekoffer. Auch der Bordcomputer zählt zum Serienumfang: In dem zentralen Display der Armaturentafel werden unter anderem Außentemperatur, Kraftstoffreserve und Durchschnittsgeschwindigkeit angezeigt.
Zudem ist für den Kangoo Privilège 2007 das Optionspaket Easy Pack erhältlich (Serie für Kangoo Pampa und Kangoo 4×4). Dazu zählen Scheibenwischer mit geschwindigkeitsabhängiger Intervallschaltung, elektrische Fensterheber mit Impulsschaltung auf der Fahrerseite und die selektive Öffnungsfunktion der Fahrerkabine oder des Laderaums. Darüber hinaus umfasst das Paket die Show-me-Home-Funktion, die das Abblendlicht erst circa 30 Sekunden nach Verriegelung der Türen löscht und so den Weg bis zur Haustür beleuchtet.
Für den frontgetriebenen Kangoo stehen vier Motoren zur Wahl, je zwei Diesel und zwei Benziner. Sämtliche Triebwerke sind nach der Euro-4-Abgasnorm eingestuft. Die beiden 1.5 dCi-Common-Rail-Dieselmotoren leisten 50 kW/68 PS bzw. 62 kW/84 PS. Der Durchschnittsverbrauch liegt bei 5,5 Litern bzw. 5,3 Litern pro 100 Kilometer. Die Benziner 1.2 16V (55 kW/75 PS) und 1.6 16V (70 kW/95 PS) verfügen jeweils über Vierventiltechnik und obenliegende Nockenwellen.
Darüber hinaus bietet Renault den Kangoo 1.6 16V Erdgas mit bivalentem Benzin-Erdgasbetrieb an. Der modifizierte Vierzylinder mit 16-Ventiltechnik leistet mit beiden Kraftstoffen jeweils 60 kW/82 PS und erreicht 158 km/h Höchstgeschwindigkeit.