Zum Modelljahr 2009 hat Toyota den RAV4 überarbeitet. Die Auswahl an Motoren wird um einen 2,0-Liter Valvematic-Benzinmotor ergänzt, der wahlweise mit einem neuen manuellen Sechsgang-Schaltgetriebe oder erstmalig mit dem Multidrive S Getriebe gekoppelt werden kann. Dafür entfällt das bisher angebotene 2,0-Liter VVT-i Benzinaggregat. Ebenfalls neu ist, auf vielfache Nachfrage eingeführt, eine Version mit Frontantrieb.
Die Karosserie wurde nur in Details verändert. Gezielt aufgewertet hat Toyota aber die Serienausstattungen und dem Toyota neue Lenkräder mit integrierter Bordcomputer-Bedienung spendiert. In der Ausstattungsvariante Sol verfügt das Audiosystem jetzt über eine Bluetooth-Freisprecheinrichtung für Mobiltelefone, eine Abblendlichtautomatik, ein Regensensor sowie ein automatisch abblendender Innenspiegel. In der Ausstattungslinie Executive ist der Toyota RAV4 mit einem Innenspiegel mit integriertem Videomonitor ausgerüstet. Optional sind zwei Navigationssysteme mit 6,5-Zoll-Touchscreen-Monitor und Rückfahrkamera erhältlich.
Den Verkaufsstart für den RAV4 hat Toyota zum 25. April 2009 vorgesehen.
