Hyundai bietet ab Mitte Mai 2007 für acht Modellreihen einen Diesel-Partikelfilter zur Nachrüstung an. Durch die Nachrüstung erhalten alle Fahrzeuge die grüne Feinstaubplakette, die freie Fahrt bei künftigen Verkehrsbeschränkungen sichert. Außerdem profitieren die Kunden vom Wegfall der Malus-Steuer für Dieselfahrzeuge ohne Partikelfilter in Höhe von 1,20 Euro je angefangener 100 ccm Hubraum, der Nachrüstförderung von 330 Euro (bei Erstzulassung vor dem 01.01.2007).
Der Partikelfilter ist für die Modelle Getz 1.5 CRDi (65 kW), Accent 1.5 CRDi (81 kW), Matrix 1.5 CRDi (75 und 81 kW), Elantra 2.0 CRDi (83 kW), Tucson 2.0 CRDi (83 kW), Santa Fe 2.0 CRDi (83 und 92 kW) und H-1 Starex 2.5 CRDi (103 kW) zum Preis von 599 Euro lieferbar. Der Nachrüstsatz für den siebensitzigen Van Trajet 2.0 CRDi mit 83 kW kostet 750 Euro. Ein Diesel-Partikelfilter für den Offroader Terracan wird voraussichtlich ab Mitte des Jahres 2007 angeboten werden.