Betont robust hat Toyota die Optik des neuen RAV4-Sondermodells Edition S gehalten. Dazu gehören eine silberne Dachreling, ein angedeuteter Unterfahrschutz vorn und hinten sowie Chromleisten an der Fahrzeugseite und 18 Zoll große Leichtmetallfelgen. Die Preise beginnen bei 30.890 Euro.
Basierend auf der Ausstattungslinie „Edition“ sind zusätzlich eine Zwei-Zonen-Klimaautomatik, das Toyota Smart Key System zum schlüssellosen Öffnen und Schließen des Fahrzeugs sowie die elektrisch öffnende Heckklappe „Easy Load“ und das Multimediasystem Toyota Touch2 mit farbigem 6,1-Zoll-Touchscreen, USB-Schnittstelle und Bluetooth-Freisprecheinrichtung, Komfortsitze mit ausgeprägten Seitenwangen und Schulterunterstützung sowie hintere getönte Seiten- und Heckscheiben im Lieferumfang enthalten.
Für den Antrieb stellt Toyota einen 2,0-Liter-D-4D-Dieselmotor mit 91 kW (124 PS) oder 110 kW (150 PS) und einen Valvematic-Benziner mit zwei Litern Hubraum und 111 kW (151 PS) bereit. Für beide Motoren gibt es wahlweise ein Sechsgang-Schaltgetriebe oder eine Sechsstufen-Automatik. Der Toyota RAV4 Edition S ist in allen Versionen mit Allradantrieb ausgerüstet.