Mit seinem Team hat Jaguar-Designchef Ian Callum die Studie R-D6 auf die Räder gestellt. Hier kommt Jaguars Leichtbaustrategie – erstmals bei der der neuen XJ-Limousine eingesetzt – ebenfalls zum Tragen. Dank der für Chassis und Karosserie verwendeten Aluminium- und Verbundwerkstoffe wiegt der R-D6 nur etwa 1500 kg. Leistung und Drehmoment des eingebauten V6-Motors sollen dadurch noch besser zur Geltung kommen: Der 2.7-Liter-Hochleistungsdiesel ist eine modifizierte Version des Aggregates, das 2004 im S-Type debütiert.
Mit 4,33 Metern ist der R-D6 kürzer als der zur Zeit erhältliche kleinste Jaguar. Das kompakte Coupé soll, so Jaguar, vor allem auf Emotion zielen – beim Betrachter den Wunsch wecken, dieses Auto ganz einfach besitzen zu wollen.