Mitte März 2006 rollt die zweite Generation des Santa Fe zu den Hyundai-Händlern. Im Vergleich zum Vorgänger (von dem eine Million Fahrzeuge verkauft wurden) ist es größer und auch durch optische Veränderungen eleganter ausgefallen. Das SUV wird wahlweise mit wahlweise mit Zwei- oder Vierradantrieb sowie als V6-Benziner oder Vierzylinder-Diesel (jeweils mit neuen Motoren) zu haben sein.
